zjl780824
級(jí)別: *
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怎樣計(jì)算步進(jìn)的步數(shù),才能使圓周與直線之間的誤差最小? 或者有其他的方法補(bǔ)償這個(gè)誤差? 我是用步進(jìn)電機(jī)帶皮帶輪,通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng) |
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zjl780824
級(jí)別: *
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因?yàn)槠л嗈D(zhuǎn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化成鏈條的直線運(yùn)動(dòng),而我要求的是直線運(yùn)動(dòng)時(shí)定長(zhǎng)動(dòng)作,所以直線與圓周之間總是有細(xì)微的誤差,而且,多次動(dòng)作后誤差會(huì)累積,所以很難精確定位, |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園?
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鏈輪上加裝旋轉(zhuǎn)式編碼器做反饋,這樣的效果不錯(cuò), |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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鏈輪上加裝旋轉(zhuǎn)式編碼器做反饋,這樣的效果不錯(cuò), |
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