wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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以前在該論壇中下載過(guò)一個(gè)PDF格式的三菱經(jīng)典程序案例,其中有一個(gè)講到刀庫(kù)編程,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是用伺服而是用分割器(多少等分可以自己選購(gòu)),因工作變動(dòng)找不到了,好像是用到了循環(huán)位移指令,樓主不妨在論壇中搜搜,或許能找到。 |
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雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員
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依據(jù)此工作方式: 1:就近選刀指的就是要讓刀庫(kù)正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。 2:選刀完畢后要讓刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置,這樣才能將使用完的刀放回原位。 |
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renzhe
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級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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可能不是這么理解,刀座號(hào)不變但里面的刀號(hào),可能不是其對(duì)應(yīng)的刀號(hào)。因?yàn)檫x完到刀后,又把當(dāng)前刀放回刀座里面,是同步完成的。 |
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