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hefei3903
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-29 21:43
現(xiàn)有一臺三菱伺服電機(jī)，現(xiàn)在需要實(shí)現(xiàn)以下功能：
當(dāng)有一傳感器接通時(shí)，需要讓此伺服電機(jī)立即停止。如何實(shí)現(xiàn)，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。
yxzhishou3
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-04 20:10
伺服驅(qū)動器上控制信號排上有個(gè)接點(diǎn)是急停信號端,接通后伺服立刻停止,這個(gè)比軟件里立刻停止發(fā)脈沖響應(yīng)的更快,另外最好還是選用有剎車的伺服
另外,立刻停止的話會對傳動機(jī)構(gòu)有損害,你要綜合實(shí)際情況多考慮考慮