pklon2000
級(jí)別: 略有小成
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PLSY是速度指令,對(duì)定位來(lái)說(shuō)不存在精度,你需要停時(shí)經(jīng)過(guò)你的減速時(shí)間就停了。精度高不了的。速度越快,精度越差。真正的定位是用DDRVI和DDRVA來(lái)做的,這兩個(gè)才是定位的指令。你用ZRN回原點(diǎn)也要做準(zhǔn)確點(diǎn)才行的。 |
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e_newboy
級(jí)別: 略有小成
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一個(gè)帶加減速功能 一個(gè)不帶加減速功能 不帶加減速功能的低速定位還可以 速度高了停止的時(shí)候都會(huì)有沖量 |
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