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臺達(dá)ms300變頻器在控制電機(jī)升降時，因負(fù)載重物，導(dǎo)致上升速度小于設(shè)定頻率，下降速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)定速度，該怎么設(shè)置，才可以使電機(jī)按設(shè)定頻率升降。使用了4個感應(yīng)器，兩個減速感應(yīng)器，上升到位減速和下降到位減速。兩個到位感應(yīng)器，上升到位和下降到位。下降過程中慣性太大，速度遠(yuǎn)大于設(shè)定頻率。求助大佬

我們不易碎的小物件采用輔助氣缸，
重的易碎、類似地板磚這類用的是油缸節(jié)流閥帶編碼器鏈輪