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一只癡漢
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現(xiàn)在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實(shí)時位置嘛,但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對,用的增量式的編碼器。