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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設(shè)置呢?

卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-16 08:51
看來(lái)樓主沒(méi)有用過(guò)ETHERCAT通訊,樓主看看說(shuō)明書(shū),都有寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器IO接口定義的,EtherCAT設(shè)置一不用的,在PLC端連接好網(wǎng)線掃描到,設(shè)置下。具體在B站上找個(gè)視頻看看吧,這里一下說(shuō)不明白。
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