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hsc316
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-25 15:28



  
問(wèn)題一： 為什么這樣寫(xiě)？？？D212和D266的區(qū)別？？？
問(wèn)題二：”有更簡(jiǎn)潔的寫(xiě)法嗎？？？
問(wèn)題三：為什么要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)？？？
問(wèn)題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對(duì)定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問(wèn)題五：這樣運(yùn)算的目的是什么？？？
問(wèn)題六：是不是所有軸都要需要這樣的運(yùn)算過(guò)程嘛？
[ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ]
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-05 11:56
D212是X軸實(shí)時(shí)位置座標(biāo)，D266是X軸某個(gè)定位點(diǎn)的位置脈沖數(shù)據(jù)，
把軸的運(yùn)行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)是為了精確位置距離，標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問(wèn)問(wèn)
D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值，D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程，也就是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)連接的絲桿的螺距，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。
樓主留言：
明白 先謝謝
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