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用400W的J4伺服和QD77MS來(lái)壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測(cè)試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊(cè)有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒(méi)理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒(méi)用過(guò)轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

純位置模式  
實(shí)際壓入只到伺服負(fù)載的百分之十幾
電機(jī)足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm

引用

引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個(gè)氣缸就能解決的問(wèn)題非得復(fù)雜化？
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問(wèn)題造成的。

機(jī)械設(shè)計(jì)這么弄得，開(kāi)始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現(xiàn)壓入深度偏差，還有工裝問(wèn)題，經(jīng)常斷針。

然后他們莫名就這樣設(shè)計(jì)了。

引用

引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會(huì)回原點(diǎn)。有用過(guò)3噸壓機(jī)，重復(fù)定位在0.05以內(nèi)

最后沒(méi)有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應(yīng)該接受不了


壓機(jī)的精度肯定是沒(méi)有問(wèn)題的。

但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫(kù)，竟然有一個(gè)J4伺服壓機(jī)例程，用的運(yùn)動(dòng)CPU，我看了一下程序，用的擋塊轉(zhuǎn)矩模式。沒(méi)怎么看懂理解

引用

引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi)，客戶那邊差不多就可以了

這個(gè)方案還可以。節(jié)后再跟機(jī)械溝通吧，
現(xiàn)在我覺(jué)得有0.5以內(nèi)的誤差，我覺(jué)得發(fā)生這個(gè)情況還是機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的。
很小的一個(gè)定位銷，多次壓入后我伺服回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)位置并沒(méi)有跑偏。