亚洲无AV在线中文字幕,日韩精品一区二区午夜成人版,国产精品白丝AV嫩草影院,成全动漫视频在线观看完整版

suiyuan666
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 4944 分
在線時(shí)間: 745(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-05-02
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-01 20:20
各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤(pán)六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤(pán)才能轉(zhuǎn)動(dòng)，
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開(kāi)始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品，是不需要?jiǎng)幼鞯�，�?dāng)?shù)谝粋�(gè)工位完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類(lèi)推，直到第六個(gè)工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請(qǐng)大家指導(dǎo)下如何編寫(xiě)程序。謝謝！
ccliuultra
不苦有智
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-04
查看ccliuultra的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-02 00:14
我用很複雜的思維完成過(guò)類(lèi)似案子!
不過(guò)應(yīng)該有簡(jiǎn)單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當(dāng)?shù)谝徽居辛蠒r(shí)(其他站無(wú)料時(shí))，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當(dāng)D2=2時(shí)，就開(kāi)始執(zhí)行第二站工程。
當(dāng)?shù)诙炯庸ね瓿蓵r(shí)，MOV K3 D2 ，此時(shí)等待第一站是否有料或是加工完成信號(hào)，就通知轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當(dāng)D3=3時(shí)，就開(kāi)始執(zhí)行第三站工程，如果D2=2時(shí)，就開(kāi)始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!