亚洲无AV在线中文字幕,日韩精品一区二区午夜成人版,国产精品白丝AV嫩草影院,成全动漫视频在线观看完整版

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-09 10:05
請問誰有做過擰瓶蓋的設(shè)備經(jīng)驗(yàn)?
1:有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正,就是取料時不能取歪,
2:如何判定擰緊了是否擰到位,我個人絕的應(yīng)該控制擰瓶蓋的扭力,還要擰進(jìn)去距離,兩個條件滿足才算扭到位了,不然扭力到了實(shí)際可能沒到位,
請各位大神給點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1589 分
在線時間: 1007(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-12 13:41
個人有2中方案:
1、感覺可以用雙伺服 均走扭力 一個是擰蓋的 還要一個是推蓋的 推蓋的用絕對值的編碼器的伺服 讀取編碼器的位置判定推蓋是否到位 不過伺服需要走扭力和位置模式2種模式切換的 (退時需要走位置模式)
2、另外一種可以用單伺服 即擰蓋的用扭力模式  至于位置可以用氣缸推動 位置用光柵去檢測 氣缸與推力桿間可做柔性連接(用彈簧過渡) 光柵去檢測前部的位置  
成本來說應(yīng)該第第二種會占點(diǎn)優(yōu)勢 精度也不會差到哪里 關(guān)鍵看機(jī)構(gòu)怎么布了 還要就是成本是怎么管控的
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hsl199) 熱心助人!