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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個(gè)工件掃碼后， 都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？  看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請大家發(fā)表一下？

無論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。



的確，我只說了一個(gè)大概，不好意思~~  路徑查詢配方獲得， 軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。  同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿足時(shí)間條件時(shí)，會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。
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