wxq544463370
中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
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型號(hào)fp-x-c40t 回原點(diǎn)之后 在按回原點(diǎn)伺服為什么繼續(xù)過(guò)原點(diǎn)直接撞限位?不像三菱的 感應(yīng)到原點(diǎn)直接爬行速度反向直到感應(yīng)器off |
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史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
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檢測(cè)原點(diǎn)是檢測(cè)上升沿,而且回原點(diǎn)程序是往后運(yùn)動(dòng)回原點(diǎn),你回一次原點(diǎn)之后位置已經(jīng)在原點(diǎn)之后了,所以就碰不到原點(diǎn)了,三菱的有原點(diǎn)搜索指令,無(wú)論在哪都能回原點(diǎn),松下不知道,如果沒(méi)有,你可以程序上在按下回原點(diǎn)之后先向前運(yùn)動(dòng)一段距離,這樣就不怕重復(fù)回原點(diǎn)搜索不到原點(diǎn)了 |
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