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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-17 21:13
是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測(cè)合格，一盒是10x20個(gè)裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動(dòng)CCD飛快的檢測(cè)產(chǎn)品是否有缺陷，檢測(cè)完畢送到下一站通過三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn)，應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-22 17:01
保證盒子狀態(tài)的一致性就可以用200個(gè)位狀態(tài)代替200個(gè)坐標(biāo)