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莫里斯
請教天下無敵手
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-07 11:49
施耐德伺服驅(qū)動器型號Lexium 23C，施耐德伺服驅(qū)動器上電震動，參數(shù)沒有問題，沒有報警代號，能正常運(yùn)行。
xxl123
行者常至！為者常成！
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-07 12:39
增益和剛性調(diào)整不合適是振動的主要原因。
樓主留言：
剛剛設(shè)了比例增益和速度增益參數(shù)，用手去扭電機(jī)負(fù)載就會震動