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工控人家園 綜合討論 請問臺達(dá)PLC帶3個(gè)軸，有2個(gè)軸做圓弧插補(bǔ)，第三個(gè)軸跟隨同時(shí)運(yùn)動，怎么做？

bg4igy

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樓主發(fā)表于: 2017-07-23 17:33

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1、請問臺達(dá)PLC帶3個(gè)軸，有2個(gè)軸做圓弧插補(bǔ)，第三個(gè)軸跟隨同時(shí)運(yùn)動，也就是做圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸開始啟動的時(shí)候第三個(gè)軸也開始運(yùn)動，圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸停止，第三個(gè)軸也停止。
2、但是還有個(gè)限制條件，第三個(gè)軸的運(yùn)動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個(gè)軸的運(yùn)動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸的時(shí)間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸運(yùn)動軌跡長的時(shí)候，第3個(gè)軸完成10cm的速度就要慢一點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)2個(gè)軸運(yùn)動軌跡短的時(shí)候，第3個(gè)軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計(jì)一個(gè)公式，但是沒有想到這個(gè)公式該怎么做？