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zhi_good
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 13:41
各位，定位指令DDRVI在發(fā)脈沖過程中可不可以變速？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 19:28
用DDRVA指令變速的話，你要在變速時斷開指令一個周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質(zhì)也是位置控制的， 那樣位置會有一個周期的誤差。
如果還不能達(dá)到要求，你可用中斷指令，用軟高速計數(shù)器， 你設(shè)定的脈沖數(shù)和當(dāng)前脈沖數(shù)比較， 配合dplsv. 我沒試，但覺得可行。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家