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sas5150
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結(jié)束，電機(jī)停止
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-29 21:39
哥們，我實(shí)在不明白你為何要把D8140清零……