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dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-21 20:14
公司一個(gè)做plc 的，接線沒有電路圖，只有io 點(diǎn)位，控制伺服只用了原點(diǎn)一個(gè)信號，沒有正負(fù)限位�？刂茪飧字挥幸粋�(gè)感應(yīng)器，控制伺服的時(shí)候，觸摸屏里面沒有設(shè)置螺距，只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖，。并且伺服焊線里面，把伺服使能信號直接和ov直接連接，大家積極討論，說說自己的意見和看法。
plc
wuyang750
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 23:08
我先前搞伺服原點(diǎn)都不弄   因?yàn)樵O(shè)備就是走圓圈   只是弄個(gè)手動(dòng)定原點(diǎn)