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不進(jìn)則退
級別: 略有小成
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三菱伺服控制器J3-100A 伺服電機(jī)HF-SP102 負(fù)載為鏈條傳動(空載時(shí)手都可以拉動運(yùn)轉(zhuǎn)) PLC直接發(fā)脈沖控制伺服 故障現(xiàn)象 運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)走起來會有 走 --停頓--走。。。。?瓷先ゾ褪切凶卟贿B貫(沒有負(fù)載就是伺服電機(jī)帶動鏈條運(yùn)行) 后來將負(fù)載慣量比有7.0改為35,停頓的現(xiàn)象基本消失,現(xiàn)在的問題是伺服工作一會就報(bào)警AL50 請問有什么好的措施解決? 請問負(fù)載慣量比具體是怎么理解? 還有一些位置增益、速度增益怎么調(diào)? 為什么在自動調(diào)整模式下伺服自己調(diào)整不到最佳狀態(tài)呢 謝謝。 |
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