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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請(qǐng)問(wèn)是哪里出了問(wèn)題，請(qǐng)指教，謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請(qǐng)教三菱客服，解釋說(shuō)伺服響應(yīng)需調(diào)整，我用了自動(dòng)調(diào)諧，沒(méi)什么效果，后來(lái)又改成手動(dòng)調(diào)整，不會(huì)調(diào)，調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動(dòng)、報(bào)警，各位有調(diào)整過(guò)嗎？
此往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用在線軸排線，運(yùn)動(dòng)中是不能回原點(diǎn)的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384