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狗蛋大兵
級別: 論壇先鋒
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 15:53
有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點 現(xiàn)在想實現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 15:57
只能用絕對位置系統(tǒng)，能達到你的要求