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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:33
在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國(guó)產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過(guò)轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型 參數(shù)設(shè)置 程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！
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全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:22
使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來(lái)控制的，若是用來(lái)扭螺絲的，就在PLC設(shè)置模擬量所對(duì)應(yīng)的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過(guò)力矩的裝置就可以，或者你用一個(gè)扭矩傳感器就可以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得
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