lan047
級(jí)別: *
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圖片:
![]() 各位大俠,我這個(gè)程序有錯(cuò)誤嗎?為什么2相步進(jìn)電機(jī)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn),另個(gè)方向時(shí)電機(jī)就卡死了,不知是程序的問(wèn)題,還是別的問(wèn)題請(qǐng)高手指點(diǎn)一下 [ 此帖被lan047在2008-12-05 10:09重新編輯 ] |
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lw-0595
級(jí)別: 家園?
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看不清楚 |
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lxygnh
級(jí)別: 略有小成
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看了下你的程序雖然不是很清晰,但按你的程序來(lái)說(shuō)Y0應(yīng)該是發(fā)送脈沖信號(hào)的 而Y10是控制方向的。要是你想反轉(zhuǎn)時(shí)把Y10置OFF看下。 |
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hxb5442088
級(jí)別: *
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從你的程序來(lái)看是存在問(wèn)題的,y000只是脈沖輸出控制,除非你步進(jìn)電機(jī)是選擇正反脈沖控制,選擇的方法是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)上選擇,而大部分驅(qū)動(dòng)器是不具備這個(gè)功能的,所以你首先查下這個(gè);再者,你程序里面沒(méi)有方向控制輸出(這是步進(jìn)電機(jī)正方轉(zhuǎn)控制最簡(jiǎn)單的方法),所以你需要一個(gè)輸出y002或者其它來(lái)控制方向,接在驅(qū)動(dòng)器上。 查下這兩個(gè)方面應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題,其實(shí)步進(jìn)電機(jī)不是因?yàn)殡娫磫?wèn)題是不輕易壞的。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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1 步進(jìn)電機(jī)是CW/CCW 還是PLS/DIR的? 2 什么信號(hào)的plc,如果是1s和1N的最好用定位指令。 3 步進(jìn)的細(xì)分調(diào)大點(diǎn)減小振動(dòng),調(diào)試時(shí)最好不帶負(fù)載,速度不要太快,可以參照說(shuō)明書(shū)上的特性曲線(xiàn)。 4 程序有寫(xiě)個(gè)兩條就可以控制電機(jī)了,調(diào)試的時(shí)候不要寫(xiě)那么多,以免前后影響。 |
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atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
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同意9樓的觀點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單一行脈沖輸出,一行方向控制.這樣,程序沒(méi)有問(wèn)題.如果還是有問(wèn)題,就得看一下步進(jìn)電機(jī)本身各開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)是否正確. |
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