亚洲无AV在线中文字幕,日韩精品一区二区午夜成人版,国产精品白丝AV嫩草影院,成全动漫视频在线观看完整版

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 134 點
下載積分: 289 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-05-21
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-02 08:52
大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 134 點
下載積分: 289 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-05-21
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-02 09:01
三個機器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態(tài)，在一個長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 1592 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-05-20
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-02 20:50
聽別人說過，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 134 點
下載積分: 289 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-05-21
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-03 00:34
大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 838 個
工控威望: 9050 點
下載積分: 2252 分
在線時間: 517(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-11
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-03 16:27
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:41
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區(qū)域，機器人進出區(qū)域時信號置位復(fù)位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當(dāng)出現(xiàn)機器人同時進入干涉區(qū)域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
    • 學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機器人編程調(diào)試
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11758 個
    工控威望: 19152 點
    下載積分: 13915 分
    在線時間: 2763(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-05-18
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-12-23 17:17
    sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區(qū)域
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-20
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-12-23 18:36
    公共區(qū)。只能說盡量避免。但是，還是碰撞的可能。