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					 jakkydong 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 正式會(huì)員
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-01-26 21:33

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    大家好，新遇到一個(gè)問題，請(qǐng)教一下大家：
    我在做一個(gè)三維的送料運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，跟著同步編碼器跑，三個(gè)方向，制作了3個(gè)凸輪曲線，行程分別對(duì)應(yīng)0-100%，打個(gè)比方：比如前進(jìn)和后退方向，0-100°為前進(jìn)100mm，100-200°保持在前進(jìn)位，200-300°后退100mm，300-360°為保持后退位置，我已經(jīng)置位了M3214，同步編碼器為16384的，也已計(jì)算并更改，為什么在實(shí)際跑的過程中，它會(huì)在0°-140°才從0mm走到100mm，而不是按照我凸輪曲線上的0-100°從0mm走到100mm。
    有大師懂的嗎？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 lishunlong86 
					
    
				
    

				
    lishunlong86
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-27 16:16

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    機(jī)械結(jié)構(gòu)圖附一張過來看看？M3213是否置位？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 fengxisong 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-28 23:08

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    是不是伺服電機(jī)啟動(dòng)的加速度不一樣啊