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yuantao0615
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-23 21:40
當(dāng)伺服電機走的距離是任意的長度，時短時長，這時候要發(fā)送脈沖量怎么計算的
zymzym
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-23 21:59
電機轉(zhuǎn)一圈的行走距離和所需脈沖個數(shù)是固定的，
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2010-03-24 15:25
電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)=所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比  只有一個是定數(shù) 后面兩個是變量  自己去理解理解吧
工控玩家
澧縣電氣自動化
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3樓  發(fā)表于: 2010-03-25 17:00
如所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比有小數(shù)時，如“999個脈沖*0.5和1000個脈沖*0.5”(前者驅(qū)動器算出的結(jié)果為499.5)電機所轉(zhuǎn)的角度一樣嗎？小數(shù)部分是被去掉了嗎？
keith85
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 14:15
要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比